一种基于直线轴承和直线光轴的运动装置的制作方法
本发明属于石油设备技术领域，涉及抽排设备的传动装置，尤其涉及一种基于直线轴承和直线光轴的运动装置。
目前，油田集气站储液罐排水抽油仍处于人工操作阶段。抽水时，由监控人员远程开启阀门，站外人员根据经验将抽吸口的管道下放到储液罐罐底，当水位低于20㎝左右时，监控员或pks系统远程关闭阀门，停止作业。拉油时，作业区安排监护人员上站，拉运人员将车上的软管插入罐中，根据经验，将软管头停放于油层，随着液位的降低而降低，当抽出的油变浑浊时，抽出软管，停止作业。
然而，上述传统的方法都是依靠作业人员及监控人员的经验，特别是抽油时，不能科学准确的定位拉运目标、控制拉运量，而且站内罐区属易燃易爆区，人员作业过程中静电等其他因素又增大安全风险隐患，产出油属于经济价值较高的物品。在产出水、油拉运过程中无法准确计量拉运量，双方在拉运量上常常会出现纠纷。此外，由于整个产出水、油拉运过程中缺乏有效的管控措施，监护人员在不法分子的糖衣炮弹下，与其里勾外连，发生倒卖产出油的现象，既使企业遭受经济损失，也不利于油区和谐。
本发明的目的是克服上述现存技术的缺点，提供基于直线轴承和直线光轴的运动装置，该装置结合了直线轴承和直线光轴的优点，摒弃了两者的不足，可以在一定程度上完成对抽油管口的位置精确定位。
这种基于直线轴承和直线光轴的运动装置，包括竖直设置的直线光轴，所述直线光轴的上端设置有上固定盘，下端设置有下固定盘；所述上固定盘、下固定盘之间依次设置有移动盘，所述移动盘通过直线轴承套设于直线光轴上，所述移动盘与驱动装置连接。
进一步地，所述移动盘包括上移动盘、下移动盘，所述上移动盘、下移动盘之间通过连杆固定连接。
进一步地，所述连杆的两头分别通过螺母与上移动盘、下移动盘固定连接，所述上移动盘与伺服电机连接，在伺服电机的驱动作用下，上移动盘带动下移动盘沿着直线光轴上下运动，同时上移动盘起导向作用，保证整个运动装置在上移或下降的过程中运动方向不偏离。
进一步地，所述直线轴承包括固定于上移动盘或下移动盘上的滑套座，套设于直线光轴上的滑套，所述滑套位于滑套座内，所述滑套与滑套座通过滑套盖板固定；所述滑套包括设置于滑套内壁的若干滑动结构，所述滑动结构与直线光轴滑动连接，能够减小上移动盘、下移动盘的运动阻力。
进一步地，所述滑动结构包括设置于滑套内壁的若干组滚珠，所述滚珠可沿直线光轴上下运动。
进一步地，所述上移动盘、下移动盘之间还设置有若干个中间移动盘，中间移动盘的数量能够准确的通过液体的深度进行确定。
进一步地，所述上移动盘与相邻的中间移动盘之间、相邻的两个中间移动盘之间、中间移动盘与相邻的下移动盘之间均通过连杆连接固定；所述上固定盘与直线光轴的上端、下固定盘与直线光轴的下端均通过螺母固定连接。
进一步地，所述驱动装置为伺服电机，伺服电机结构尺寸小、输出扭矩大、效率高、性能安全可靠；所述上移动盘通过联轴器与伺服电机连接，所述伺服电机连接有plc控制器，所述plc控制器与编码器连接；编码器将采集到的上、下移动盘的直线位移信息转换为电信号并传输至plc控制器，所述plc控制器根据接收到的直线位移信息控制上移动盘运动，进而带动下移动盘运动，最终实现对抽油管的自由升降。
进一步地，所述直线光轴的数量为三个，可通过三角形的稳定性保证该运动装置及整个抽排装置在工作过程中的稳定性。
与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下有益效果：通过采用直线轴承、移动盘、驱动装置及直线光轴的组合设计，结合了直线轴承和直线光轴的优点，在驱动装置的驱动下，实现了移动盘沿着直线光轴进行上下移动，最终实现了对抽油管的自由升降。
此外，上、下移动盘均通过直线轴承套设于直线光轴上用于减小上、下移动盘沿直线光轴上下移动时的运动阻力；通过增加plc控制器及编码器的设计，编码器用于采集上、下移动盘的直线位移信息并将其转换为电信号传输至plc控制器，plc控制器根据接收到的直线位移信息控制上、下移动盘运动，进而实现对上、下移动盘的上移或下降，最终实现对抽油管的自由升降。
此处的附图被并入说明书里面并构成本说明书的一部分，与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例或现存技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不意味着与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1所示，本发明提供了一种基于直线轴承和直线光轴的运动装置，包括竖直设置的直线、下固定盘6之间依次设置有移动盘，移动盘通过直线上，移动盘与驱动装置连接。
进一步地，移动盘包括上移动盘3、下移动盘4，上移动盘3、下移动盘4之间通过连杆5固定连接；上移动盘3用于起导向作用，保证整个运动装置在上移或下降的过程中运动方向不偏离。
进一步地，连杆5的两头分别通过螺母与上移动盘3、下移动盘4固定连接，上移动盘3与伺服电机连接，在伺服电机的驱动作用下，上移动盘3带动下移动盘4沿着直线上下运动。
进一步地，直线，套设于直线通过滑套盖板10固定；滑套9包括设置于滑套9内壁的若干滑动结构，滑动结构与直线滑动连接，能够减小运动时的摩擦阻力。
优选地，滑动结构包括设置于滑套9内壁的若干组滚珠，所述滚珠可沿直线上下运动。
进一步地，上移动盘3、下移动盘4之间还设置有若干个中间移动盘，中间移动盘的数量能够准确的通过液体的深度进行确定。
进一步地，上移动盘3与相邻的中间移动盘之间、相邻的两个中间移动盘之间、中间移动盘与相邻的下移动盘4之间均通过连杆5连接固定；上固定盘1与直线与直线的下端均通过螺母固定连接。
进一步地，下移动盘4、下固定盘6上均设置有方便抽油管11穿过的安装孔，抽油管11的一端穿过下固定盘6通过法兰与储液罐密封连接，另一端穿过下移动盘4通过连接法兰与出油软管12密封连接，整个运动装置在驱动装置的驱动下，实现对抽油管11的自由升降。
进一步地，驱动装置为伺服电机，上移动盘3通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机结构尺寸小、输出扭矩大、效率高、性能安全可靠；伺服电机连接有plc控制器，plc控制器与编码器连接；编码器将采集到的上移动盘3、下移动盘4的直线位移信息转换为电信号并传输至plc控制器，所述plc控制器根据接收到的直线运动，进而带动下移动盘4运动，最终实现对抽油管11的自由升降。
进一步地，直线的数量为三个，可通过三角形的稳定性保证该运动装置及整个抽排装置在工作过程中的稳定性。
综上，本发明提供的基于直线轴承和直线光轴的运动装置，其具体地工作原理如下：抽油管11的一端穿过下固定盘6通过法兰与储液罐密封连接，另一端穿过下移动盘4通过连接法兰与出油软管12密封连接；抽油时，为了科学准确地定位拉运目标、控制拉运量，通过伺服电机等驱动装置的驱动，再配合以直线和直线的传动方式，编码器将采集到的上移动盘3、下移动盘4的直线位移信息转换为电信号并传输至plc控制器，plc控制器根据接收到的直线进行上移或下降，以此来实现对下移动盘4的上移或下降，最终实现对抽油管的自由升降。因此，基于这种运动装置的抽排设备，其工作稳定性很高且抽油管的管口位置容易根据编码器采集到的信号进行确定，能确保抽油工作的顺利进行。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
应当理解的是，本发明并不局限于上述已经描述的内容，并能在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
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