桁架机械手的优缺点

桁架机械手是一种在桥架上行走的直角坐标式机械手，桁架机械手一般是x、Y、z轴，带转塔手爪，替代人工，完成精确上下料、码垛动作。咱们扼要总结了实践使用中桁架机械手的优缺点:

1、选用高强度结构钢，全体强度高，不易振荡晃动。直线导轨和齿轮齿条运动组织承载能力强，刚性好。

2、对装置和调整的要求较低与杂乱的关节式机器人比较，结构设计简略让人了解、简略易操作、保护便利。

4、能够装备满足闭环体系，即会实时检测机械手操控办理体系宣布的指令是否与实践方位共同(如非全闭环、齿轮损坏的实践动作不精确，操控办理体系无法感知)Z轴检测到掉落时，能够机械确定，避免安全事故。

6、机械手一般装置在设备上方，不占占地面积，愈加有助于车间规划和操作的便利。

桁架机械手的高度和长度以及机械臂的移动行程一般是依据现场工作范围量身定做的，不具有通用性。

东莞市高智精工科技有限公司专心于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研制、出产调试，一起可提供工厂自动化转移解决方案。产品大范围的使用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、轿车、航天等职业范畴。回来搜狐，检查愈加多