人形机器人的个股梳理
2023年11月2日盘后，据工信部网站消息，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。其中提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际领先水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业高质量发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
到2027年，人形机器人技术创造新兴事物的能力明显提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，总实力达到世界领先水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更丰富，相关这类的产品深度融入实体经济，成为重要的经济稳步的增长新引擎。
人机交互和人机界面的改进：人形机器人是人机交互和人机界面的重要载体，它们能更好地模拟人类的行为和语言，使得人机交互更加自然和流畅。在教育、医疗、服务、娱乐等领域，人形机器人能作为人与机器之间的桥梁，实现更智能化的服务。
替代人类完成重复性工作：人形机器人能模仿人类的行为，完成重复性的工作，减轻人类的负担。例如，在制造业中，人形机器人能代替人类完成生产线上的重复性工作，提高生产效率和质量。
解放人类双手：人形机器人的出现可以解放人类的双手，让人们有更多的时间和精力去关注自己的兴趣爱好和个人发展。例如，在生活中，人形机器人能帮助人们完成家务、照顾老人和小孩等任务，让人们有更多的时间去享受生活。
促进人类能力拓展：人形机器人的设计和应用也能够达到补充、放大或加强人类某项能力的结果。例如，仿人机器人的高精度室内定位技术可移植给人使用，通过机械手辅助肢残人士等。
推动科学技术进步：人形机器人的研究和应用也能够在一定程度上促进科技的进步。例如，人形机器人的机械结构、传感器、控制管理系统等方面的研究可以推动相关领域的技术发展。
人形机器人的意义在于提高人类的生活品质和工作效率，同时也能够在一定程度上促进科技的进步和社会的发展。
文件提到“人形机器人有望成为计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”，肯定了人形机器人产业的重要意义，与我们此前2023年3月报告的观点不谋而合
1、到2025年，核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际领先水平，并实现批量生产
2、到2027年，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，总实力达到世界领先水平
与计算机、智能手机、新能源车并列，肯定了人形机器人产业链的地位，同时明确国内2025年整机产品达到国际先进水平并实现批量生产，早于市场预期，人形机器人商业化时点继续提前
文件的出台利好行业的发展，后续人形机器人配套的实质性支持政策有望相继到来。因此我们继续推荐机器人产业链上的龙头公司：三花（总成）、拓普（总成）、鸣志（空心杯）、绿的（谐波减速器）、双环（减速器）、五洲（丝杠）、贝斯特（丝杠）、步科（无框电机）、柯力（传感器）、禾川（伺服、编码器）
?【民生电新】人形机器人: 工信部顶层设计出台，软硬件协同发展有望驶入快车道
11月2日，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，旨在到2025年建立创新体系，突破核心技术，确保部件供给。到2027年，人形机器人将形成较为强大产业链和竞争力，达到世界领先水平。
1）强化技术创新体系，加速关键技术突破，推动与前沿技术融合，支持人形机器人行业的快速发展；
2）鼓励产学研用联合，推动人形机器人技术在重点制造业领域如汽车、3C等的深度应用和示范；
3）重点发展基于AI大模型的“大脑”和运动控制的“小脑”，以提高人形机器人的感知和交互能力。
1）机器人技术体现了“机电软”一体化典型特征，其中硬件升级支持先进软件运行，而优质软件充分的利用硬件潜能，共同拓展机器人的应用范围。
2）应用扩展和市场需求量开始上涨促使制造商加大研发，实现硬件性能的连续优化，推动机器人产业的持续发展。
3）软硬件协同进化促成良性循环：硬件进步促进软件创新，软件拓展应用，进而吸引客户和扩大市场，激励硬件继续革新。
思路一：确定性高的特斯拉主线，推荐【鸣志电器】【三花智控】，【拓普集团】【双环传动】【绿的谐波】【鼎智科技】。
思路二：成长赛道优先关注价值量占比高，且产品设计有望形成差异化/壁垒的环节（减速器）（传感器）（电机），【中大力德】【柯力传感】【恒立液压】【奥比中光】【昊志机电】【步科股份】等。
思路三：国内人形机器人厂商进度提速，领先的内资工控企业有望受益，推荐【汇川技术】【伟创电气】，【禾川科技】【雷赛智能】【麦格米特】等。
一个大事是工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，头一次把人形机器人产业上升到科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎这样的高度，并且提到到2025年要实现批量生产、到2027年要成为重要的经济稳步的增长引擎这样的发展目标，这个目标非常超预期，也提振了我们对于人形机器人产业高质量发展的信心。
具体到各类零部件、元器件，提到了专用操作系统、专用控制管理系统、专用芯片、专用传感器、专用动力组件；强调了执行器的高功率密度这个参数性能要求；传动方式不只是电驱，还有液压驱动，电液混合驱动。
这个政策对国内人形机器人供应商构成重大利好，重点推荐禾川科技、绿的谐波、贝斯特、恒立液压、汇川技术等，鸣志电器、三花智控、拓普集团等（汽车覆盖）。
另一个大事是【禾川科技与德国博世集团的一系列合作】，首先，罗伯特博世、博世中国与禾川科技成立合资公司，其中禾川科技占股50%，双方一起开拓中国以及全球的工业自动化市场；其次，博世中国通过协议转让的方式入股禾川科技5%股份。这一系列合作，融合博世力士乐的工业自动化技术与禾川科技的制造能力，所谓强强联合，将有力提升禾川科学技术产品可达层次以及可触及的市场，提升博世力士乐的生产制造能力，有望重构中国乃自全球工业自动化行业的竞争格局，对禾川科技构成极大利好。（中信建投）
?️【天风机械机器人跟踪】小鹏发布双足机器人PX5，机器人当前我们大家都认为应重视新增变化
10/24小鹏汽车科技日上，小鹏推出了自研的人形态双足机器人PX5，核心看点包括：
1）双足行走及越障碍能力，自研高性能关节，行走能力高度稳定，行走和越障时长达到2H左右；
2）灵巧手：单手11个自由度，采用刚性+柔性混合驱动方案，目前能轻松实现对不同物体的抓取；
4）机械臂具备7个自由度，负载自重比达到了0.6以上，当前最大末端线）用途定位：工厂巡逻/生产+门店产品展示及介绍等；
1）我们大家都认为近期最需要重视的，是谐波没那么差，此前市场对谐波传动效率等数据有显著低估（市场传闻60%、实际80%+，与行星相当），谐波扭矩密度优势显著；
2）丝杠环节有很多潜在供应商，部分客户认为格局恶化，但实际具备供应能力的当前仍未出现，最有潜力的为恒立+贝斯特；
3）并未完全定型，关键总数目前可能是26/28，手部可能是12/14个。
[国盛机械点评]上海机器人政策落地，2025年将打造千亿级机器人产业规模
事件:上海市经信委、市发展改革委、市科委、市财政局、市统计局印发《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案 (2023-2025年)》 (以下简称《方案 (2023-2025) 》)
《方案(2023-2025)》目标清晰，上海将加快打造世界级机器人产业集群。《方案(2023-2025
年)》的主要目标是:(1)到2025年，打造具有全球影响力的机器人产业创新高地;(2)促进三个突破，在品牌、应用场景和产业规模方面实现十百千”突破一#打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模:(3) 建设三个公共服务平台，智能机器人检测与中试验证创新中心、人形机器人制造业创新中心、通用机器人产业研究院等;
(4)推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人，机器人行业应用深度和广度明显提升。《方案2023-2025)》将助力上海形成完整的机器人产业集群与应用生态圈，加速通用机器人产业进化程
产业趋势慢慢地增加，人形机器人产量值得期待。从特斯拉2022年在AI Day发布第一代Optimus，到目前端到端算法支持下高水平运控和力控的呈现，仅仅一年时间，机器人产业的进步十分明显。小鹏提出汽车公司的将来，是AI汽车和机器人”，整车厂进军机器人已成行业大趋势。人形机器人的量产或是2024年最确定产业趋势之一。
投资建议:我们在人形机器人领域有深度布局或具备产业配套能力的公司，重视高度确定的tier1+有预期差的tier2+核心零部件设备标的。 (1)第一梯队: 鸣志电器、拓普集团、三花智控， (2)第二梯队: 峰科技、绿的谐波、柯力传感、双环传动(环动科技) ; (3) 第三队: 中精机、奥比中光、五洲新春、斯菱股份、日发精机、步科股份
风险提示:机器人量产进度不达预期:大模型进展没有到达预期;产业链国产化水平不达预期
