每日收获｜20231202 详聊机器人丝杠
/导语：平时投研工作中会看较多研报及资料，每日精选出一篇最受益的分享给大家。争取每天进步一点点，争取能够坚持不懈。/
但没关系，研究还是要继续做，其中核心零部件丝杠就需要我们来关注，下午看到一篇不错的报告，和大家做个分享。
1、丝杠是一种直线滚动机械部件，同时是一项高价值量、高壁垒、国产化率低的卡脖子技术。
根据传动原理的不同，丝杠可分为滑动丝杠（三角、梯形等）、滚动丝杠（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）等类型。
根据精度性能要求，丝杠可分为低端、中端和高端，对应不同的精度等级，适用于不同的下游场景，大范围的应用于具有直线运动功能的机器设备中，如压力机械、注塑机、医疗设施、钢铁冶金、机床、机器人等。
2、丝杠作为装备基础部件，对设备性能起到至关重要的作用，经过数十年的发展和迭代，已构筑起很高的进入壁垒，可总结为材料、设备、工艺经验等方面。
2）设备决定了机械部件的加工精度和效率，设备和零部件之间往往形成反哺关系，专业化设备做零部件的专业化加工；
滚珠丝杠由丝杠轴、螺母、滚珠等组成，最大的作用是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，具备高精度、可逆性好、摩擦阻力小和高效率的特点。
主要影响丝杠性能的参数包括公称直径、导程、长度、螺母形式、丝杠精度等，丝杠精度以任意300mm轴向行程内定位误差来区分。
根据不同设备对精度的不一样的要求，滚珠丝杠大范围的应用于机床、机器人、自动化生产线、航空航天、汽车等领域。
4、行星滚柱丝杠：重型丝杠，多下游领域逐步渗透，人形机器人打开未来想象空间。
相比滚珠丝杠而言性能大幅度的提高：行星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是线接触，因此具有高负载、耐冲击、体积小、高速等优点，同时劣势在于结构较为复杂和成本高，因此市场规模较小。
中期来看，行星滚柱丝杠在精密数字控制机床、重型机械、医疗器械、武器装备、航空航天等领域的渗透率逐步提升。
远期来看，特斯拉人形机器人Optimus采用行星滚柱丝杠作为执行器传动部件，随着产业化落地趋势加速，未来想象空间极大。
精密滚珠丝杠从加工工艺角度可分为磨削和冷轧滚珠丝杠两大类，磨制丝杠经过热处理、车削、磨削等几十道工序，精度能够达到P1级；冷轧丝杠采用冷加工工艺，批量化成本低，效率高，但制造精度总停留在P7级左右。
磨制丝杠粗加工工艺包括砂轮磨削、硬车削、旋风铣削，其中，旋风铣具备工序简单、一刀成型、金属切除效率高、散热好等优势，未来有望成为滚珠丝杠加工的新趋势。
1）丝杠环节，随着新能源车+机床+机器人多领域逐步渗透，国产替代趋势下，有人才&设备&成熟产品的公司具备先发优势，关注：贝斯特恒立液压鼎智科技秦川机床五洲新春恒而达长盛轴承、杭州新剑（未上市）；
3）刀具环节作为加工耗材，同步受益于丝杠需求的增长，关注：沃尔德国机精工。
第一，过去由于全球化分工导致丝杠环节高度依赖海外进口，目前国际形势充满不确定性，丝杠、高端机床和刀具等产业链各环节有待国产替代。
第二，在人形机器人产品中，丝杠是卡脖子+降本诉求最强+国产替代诉求最强的环节之一，海外行星滚柱丝杠单价超1万元，国内暂无实现高端行星滚柱丝杠的规模量产的厂商，各厂商产品研发突破+设备突破+送样等变化均是重要的突破节点，值得高度关注。
近2年国内外资本大举进入，政策面全力支持，在劳动力替代空间广阔大背景下，未来产业大趋势明朗。
长期看，人形机器人的通用性打破了工业及服务机器人的限制，未来的发展前途肯定是不错的，也具备投资价值。
/导语：平时投研工作中会看较多研报及资料，每日精选出一篇最受益的分享给大家。争取每天进步一点点，争取能够坚持不懈。/这周分享过人形机器人内容，提到产业处于前期，供应商们都不再透露信息。但没关系，研究还是要继续做，其中核心零部件丝杠就需要我们来关注，下午看到一篇不错的报告，...
