从“小驴拉磨”到机器人作业，从经历把控到数据调控，腐乳机械化不只破解了招工难、产能低的职业痛点，更让三百年迈手工在规范化出产中守住了风味本真。

　　“机器转一圈，12块腐乳精准落位，1小时能装4800块，相当于2名熟练工人的工作量！”在唐山四维智能科技的展示区，总经理陈耀岐指着工作的机械臂介绍。这个看似精巧的装瓶机器人，正悄然改写着腐乳职业300多年的出产史。从北京王致和的装瓶革新到长春朱老六的发酵调控，机械化正让这枚传统发酵食物勃发重生。

　　作为中华老字号的代表，王致和的腐乳出产曾长时间被“手工作业”捆绑。其共同的“圆口方肚”瓶型要求上下两层12块腐乳堆放规整，且不能破损影响二次发酵，工人需训练3个月才干上岗。“车间又热又潮还飘着盐雾，单条线人轮班，功率低还难留人。”这是王致和曾面对的实际窘境。

　　2023年末，王致和向长时间协作的唐山四维科技提出需求：能否用机器人代替人工装瓶？这一看似简略的诉求，实则是对“软性物料柔性操控”技能的终极检测既要抓稳滑腻的腐乳，又不能损坏表皮，可谓“让机器人用最温顺的力气做精细活”。

　　起色来自唐山高新区的“同享工厂”形式。四维科技依托这一渠道，组建了包括中科院、北理工专家的跨学科团队，用56个独立伺服体系研制抓手，耗时四月挑选特种材料。2024年头，国内首个腐乳装瓶机器人经过检验，破损率、一致性等目标全面合格。

　　如果说王致和的打破是“单点攻坚”，朱老六的实践则展示了全链条机械化的深度。在其长春出产基地，豆腐坯在传送带上主动列队，经精细接种后进入温湿度可控的发酵房，电子屏实时跳动着温度、湿度等要害数据。

　　“传统发酵靠经历，现在靠数据。”技能人员指着显微镜下的菌丝介绍。朱老六经过其菌种技能，将发酵周期缩短的一起，保证每块腐乳含18种氨基酸。这种科技调控让产品热销10余省，产销量稳居职业第二，印证了机械化对质量稳定性的提高价值。

　　重庆忠州腐乳的转型更具工业带动性。这家始于唐代的老字号，经过改造磨浆机、新增豆浆浓度自控体系，加工精度显着提高；包装环节引进伴侣质乳包装机与空气进化设备，构建洁净车间。项目建成后，年加工能力将达2000吨，带动农户户均年增收5000元。

　　当时，腐乳机械化正迈向更高阶的“黑灯工厂”阶段。王致和已联合四维科技发动二期研制，上料、AI检测、分块体系规划悉数完结，估计2025年末完成全体系工业化。“到时14条出产线小时不间断出产。”陈耀岐泄漏。

　　方针与技能的两层加持让革新加快。唐山的《机器人工业举动计划》与“立异券”方针，降低了小微企业研制本钱；王致和联合农科院建立的大豆精深加工中心，正霸占更多核心技能。更值得等待的是，这套技能已开端向酱菜、罐头号职业延伸，完成从“腐乳主动化”到“食物主动化”的价值辐射。

　　从“小驴拉磨”到机器人作业，从经历把控到数据调控，腐乳机械化不只破解了招工难、产能低的职业痛点，更让三百年迈手工在规范化出产中守住了风味本真。当机械臂的精准与菌丝的灵动达到平衡，传统美食便在科技赋能下，真实走进了更宽广的未来。

　　材料来历：唐山发布、吉林日报、唐山劳作日报、重庆日报，如有侵权，请联络删去。