8-4到7滑动导轨的结构
图8-6e是矩形和燕尾形导轨的组合 6e是矩形和燕尾形导轨的组合 它兼有调整方便和承受较大力矩的优点, 多用于横梁、立柱和摇臂等的导轨,以 及多刀车床的刀架导轨等
图8-6f为双圆柱导轨,常用Baidu Nhomakorabea只承受轴向 6f为双圆柱导轨,常用于只承受轴向 力的场合,如攻螺纹设备或机械手臂等
3.导轨的跨距 3.导轨的跨距 由于导轨通常有两条组合而成,两条导轨的间距L 由于导轨通常有两条组合而成,两条导轨的间距LA(图 8-6c)导轨的跨距 6c)导轨的跨距 它的大小是根据导轨的受力情况并参考同类机床导轨尺 寸确定,具体尺寸根据统计资料给出的参数系数确定 跨距与工作台宽度或最大回转直径的的比值可当作经 验参数系数,不同形式的机床和导轨其数值不同,一般 在0.5—1之间 0.5—
图8-5d为圆柱 5d为圆柱 形导轨,制造 方便,不易积 存较大铁屑, 但磨损后很难 调整和补偿间 隙,与上述导 轨相比,应用 最少
2.导轨截面组合情况 2.导轨截面组合情况 机床直线运动导轨通常有两条组合而成
图8-6a所示为双V形导轨 6a所示为双V 它的导向性和精度保持性都高,但是加工、检验 和维修都很难 多用于精度要求比较高的机床,如丝杠车床,单柱 坐标镗床和齿轮加工机床的床身导轨等
1.导轨的种类及应用 1.导轨的种类及应用 (1)导轨的类型——按截面形状不相同有平面、锥面和V形面三种 )导轨的类型——按截面形状不相同有平面、锥面和V
(2)这三种导轨的特点和应用: 平面导轨承载能力大,工作精度高,结构相对比较简单,制造方 便;缺点是只能承受轴向载荷,必须与主轴联合使用, 由主轴分担径向载荷 锥面环形导轨母线度,能承受一定的径向载 锥面环形导轨母线度,能承受一定的径向载 荷 V形导轨能承受较大的径向载荷和一定的颠覆力 后两种的共同缺点是工艺性差,在实际使用时,往往采 用组合导轨的的方式,比如:花盘直径7 8m的立式回 用组合导轨的的方式,比如:花盘直径7—8m的立式回 转运动导轨,多采用两个环形导轨的形式,外侧采用平 面导轨,内侧采用V 面导轨,内侧采用V形导轨
2.导轨直径和宽度的确定 2.导轨直径和宽度的确定 (1)直径的确定——为了能够更好的保证运行的平稳性,低速运 )直径的确定——为了能够更好的保证运行的平稳性,低速运 动的圆工作台,环形导轨的直径应略小于工作台;对于 滑动速度高的圆工作台面(圆工作台面磨床),导轨的 平均直径与工作台直径的比值一般取0.6—0.7;立式车 平均直径与工作台直径的比值一般取0.6—0.7;立式车 床导轨直径与工作台外径比值一般为0.55—0.75;高速 床导轨直径与工作台外径比值一般为0.55—0.75;高速 导轨的运动线速度要求根据材料取(铸铁—铸铁)3 导轨的运动线速度要求根据材料取(铸铁—铸铁)3— 3.5m/s,(有色金属或夹布塑料—铸铁)6 3.5m/s,(有色金属或夹布塑料—铸铁)6—7m/s (2)环形导轨的宽度应根据许用压强来选择,导轨宽 度与导轨直径的比值一般取0.11—0.17,常用范围 度与导轨直径的比值一般取0.11—0.17,常用范围 0.13— 0.13—0.14
一、直线.导轨的截面形状 直线运动导轨截面形状主要有四种:V 直线运动导轨截面形状主要有四种:V型、矩形、燕尾 形和圆柱形,每种之中还有凸凹之分如图8 形和圆柱形,每种之中还有凸凹之分如图8-5所示。
只需在一个导轨上加工油囊就可形成油膜 首先油囊不能外漏,保证导轨运动过程中不失压;其次 考虑供油方便
比较先进的立式车床中,常常同时采用开式和闭 式两种油囊 开式油囊的作用是供给形成动压油所需的润滑油, 冷却和冲洗导轨面 闭式油囊的作用供给较高压强的润滑油,改善在 低速和启动下的工作条件 散热条件好的机床导轨,如龙门刨床和龙门铣床 等往复式工作台的导轨面上不必采用开式油囊
3.油膜厚度:油膜厚度(导轨间隙)越大, 3.油膜厚度:油膜厚度(导轨间隙)越大, 则润滑油的流量越大,有可能会出现“漂移”。 油膜厚度尽量薄些,但应大于导轨面的几何 误差。中小型机床空载时的油膜厚度一般取 0.01—0.025mm;大型机床取0.03— 0.01—0.025mm;大型机床取0.03—0.06
图8-5a所示为V形导轨,它是导向性 5a所示为V 能随顶角a 能随顶角a的大小而不同, a越小导 电性越好。但是当a 电性越好。但是当a减小,导轨面的 当量摩擦系数加大。通常取V 当量摩擦系数加大。通常取V形导轨 的顶角a 的顶角a为90o。由于大型或重型机 床载荷大,导轨顶角取较大的值, 如a=110o~120o。这不仅保证了必 需的导向性,而且在一定的压强下 使导轨高度最低。运动精度要求较 高而负荷较轻的机床导轨(如滚齿 机立柱导轨),为提高导向性而取 小于90 小于90o的顶角。当导轨面有了磨损 时,V 时,V形导轨的工作台会自动下沉自 动补偿磨损量。V 动补偿磨损量。V形导轨为上凸时, 不易积存较大的铁屑,但也不易存 留润滑油。因此,适用于不易防护、 速度较低的进给运动导轨。 V形导 轨为下凹时,由于能得到较充足的 润滑,可用于主运动导轨。但是, 必须很好地防护,以免落入铁屑和 灰尘。
三、油囊的加工 导轨面精加工完成后 再加工油囊 一般都会采用刮削的方式, 按图示S1—S2—S3…, 按图示S1—S2—S3…, 每刮削一个面后,刮 刀要调整90度再刮削 刀要调整90度再刮削 每次刮削深度根据摩 擦副的材料确定,一 般在0.01——0.015左 般在0.01——0.015左 右
优点:结构相对比较简单、制造方便,接触刚性好和抗振性好 缺点:摩擦阻力大,磨损快,动静摩擦系数差别大,低 速易产生“爬行” 导轨面非间接接触,不能形成液体润滑的导轨。从摩擦性 质看,属于具有一定动压效应的混合摩擦状态,其动压 效应与滑动速度、润滑油黏度、导轨面的油沟尺寸和形 状有关 普通导轨横向油沟数K,可按导轨长度L与宽度B 普通导轨横向油沟数K,可按导轨长度L与宽度B的比值 大小来确定。当L/B=10时,K=1— ;当L/B=20时, 大小来确定。当L/B=10时,K=1—4;当L/B=20时, K=2— ;当L/B=30时,K=4—10;当L/B=40时,K=8— K=2—6;当L/B=30时,K=4—10;当L/B=40时,K=8— 13
2.静压导轨的缺点: 2.静压导轨的缺点: 1)结构比较复杂 2)增加一套液压设备 3)调整挺麻烦 因此,静压导轨多用于精密设备的进给运 动和低速运动导轨
3.静压导轨 3.静压导轨 的分类 按结构及形式 分开式静压 导轨和闭式 静压导轨 按供油情况 分定量式静 压导轨和定 压式静压导 轨,目前采 用较多的是 定压式静压 导轨
图8-6b为双矩形导轨,多用于普通精度的 6b为双矩形导轨,多用于普通精度的 机床和重型机床,如组合机床、龙门铣床, 拉床和重型车床的床身导轨
双矩形导轨根据导向方式分为:窄式组合和宽式组合 图a中有一条导轨的两侧导向(窄式组合) 图b中分别有两条导轨的外侧导向(宽式组合) 导轨受热膨胀影响时,宽式组合比窄式组合的变形量大, 调整时应留较大的侧向间隙,因而导向性差,所以双矩 形导轨中窄式组合比宽式组合用的多
一、静压导轨的概述 在导轨的油腔中,通入具有一定压强的润 滑油以后,就能使动导轨(如工作台)微 微抬起,在导轨面间充满润滑油所形成的 油膜,使导轨处于纯液体摩擦状态,这种 导轨就是静压导轨
1.静压导轨的优点: 1.静压导轨的优点: 1)油膜使导轨面分开,导轨没有磨损,精度保 持性好 2)静压导轨的油膜有均匀化误差的作用,可以 提高精度 3)摩擦系数很小,能够更好的降低传动功率,减少摩 擦热 4)低速移动准确、均匀,平稳性好 5)与滚动导轨相比,静压的油膜具有吸振作用
图8-5b所示为矩形 5b所示为矩形 导轨。与V 导轨。与V形导轨相 比,矩形导轨摩擦 系数低、刚度高、 加工检验和维修都 较方便。但是矩形 导轨不可避免地存 在侧面间隙,因而 导向性差。矩形导 轨使用于载荷较大 而导向性略低的机 床上。
图8-5c为燕尾形导 5c为燕尾形导 轨,其高度较小, 间隙调整方便,可 以承受颠覆力矩 但是,其刚性较差, 加工、检验及维修 都不太方便 这种导轨适用于受 力小、层次多,要 求间隙调整方便的 地方,如车刀刀架
二、静压导轨和油腔 1.导轨技术方面的要求:较高的几何精度和接触精度(一般用 1.导轨技术方面的要求:较高的几何精度和接触精度(一般用 刮研完成) 几何精度——动导轨全长上的平面度和直线度要求高精 几何精度——动导轨全长上的平面度和直线mm,普通和大型机床为0.02mm 度为0.01mm,普通和大型机床为0.02mm 接触精度——25×25mm内的点数,精密导轨不少于16 接触精度——25×25mm内的点数,精密导轨不少于16 点,普通不少于12点 点,普通不少于12点 刮研深度——精密导轨3 5µm,普通6 刮研深度——精密导轨3—5µm,普通6—10µm 2.油腔的结构和尺寸:做直线运动的静压导轨的油腔应 2.油腔的结构和尺寸:做直线运动的静压导轨的油腔应 开在动导轨面上,以保证油腔不外露,常用伸缩管将压 力油引入工作台;圆导轨油腔开在支承导轨面上,这样 可使供油方便;每条导轨的油腔数目不可以少于两个, 2m以下的导轨开2—4各油腔,2m以上每隔0.5m开一 2m以下的导轨开2 各油腔,2m以上每隔0.5m开一 个油腔
为了提高动压效应,油沟形式可采用图示 A需要向每个横向油沟注油,b不需要向每个油沟注油, 需要向每个横向油沟注油,b 但形成动压效应的效果比a差;c 但形成动压效应的效果比a差;c可以从上部注油
动压导轨一定要具有的三个条件:沿运动方 向截面逐渐收缩的油囊、一定的运动速度 和一定黏度的润滑油 适用于主运动导轨(运动速度高),润滑 油的黏度对形成油膜的承载能力有影响, 但也要根据不同的场合选用
图8-6c为V形和矩形导轨组合 6c为 它兼有导向性好、制造方便和刚性好的特点, 应用最为广泛,如车床溜板、磨床、龙门刨床、 龙门铣床、滚齿机、坐标镗床的工作台导轨等
图8-6d为燕尾形导轨组合,是闭式导轨中接触 6d为燕尾形导轨组合,是闭式导轨中接触 面最少的一种结构,用一根镶条就能调整各 接触面的间隙 这种配合常用于牛头刨床和插床的滑枕导轨、 升降台铣床的床身和工作台导轨、车床的刀架 导轨以及仪表机床等
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